铠甲勇士刑天后传是《铠甲勇士刑天》的后半部分。武术指导是由日本前日本动作组织（JAC）的成员负责。主角四人以高科技产品变身更加新颖，本作亮点就是首次加入形态变化战斗。铠甲勇士刑天后传全集讲述的是有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座。两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变的消息。被激怒的皮尔王，将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵。修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶，它能重新建构所有生物与非生物体的分子结构，具有控制万物的能力。皮尔王发出银河追捕令并派铠甲部队捉拿这二十五名重犯。但是路法总长与二十四名禁卫战士在离开阿瑞斯星球后，即展开疯狂的能晶夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的统治权就能成为银河系的统治者。而取得统治权最快的方式就是拿到平衡宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。这场银河保卫战刑天小队未能完全歼敌。但是他们已经将地球能晶的设定改为运动状态。并将定位密码锁在三副铠甲召唤器中。只有在召唤人合体铠甲时取下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡。找回修罗铠甲和庚伮金刚杵是确保地球和平的唯一办法。还有必须在路法复活前找到。这是继帝皇侠消灭全数异能兽十年后的故事，虽然异能兽已消灭，但却在各地出现”妖兽人大肆破坏"的现象，幕后指使则是比五大护法还要强大的路法大帝，不过老谋深算的路法借由躲入在一件衣服上逃过一劫，并誓言在1000年后的某个年份，他会再回来并重新率领幽冥部队再来夺取召唤器，到时候就能将地球的能晶找出 飞影侠、刑天侠与金刚侠来。1000年后，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己部队的方式，首先，他利用贪婪的巴总裁（是铠甲勇士之帝皇侠中的巴豆），将自己的部属一个个恢复生命，再命令他们不断做坏事来增加战斗能量和累积路法自己复活的能量！并且最终穿上力量最强的修罗铠甲！3个原本个性截然不同的青年人机缘巧合地成为新一代的铠甲召唤人，成为刑天侠，飞影侠及金刚侠，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力、并体会到法、天、地、人合一的力量和战斗的真义，最终刑天小队能否将路法与他的幽冥部队击退，地球外存亡便托负这三位热血青年手上。

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